明代枪术
明代是武术发展和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说:"马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。"当时推崇杨家枪法，是因为杨家枪"有虚实，有奇正;其进锐，其退速;其势险，其节短;不动如山，动如雷震"。
明代的秦良玉统率的白杆兵枪术精湛，白杆兵一律使用白蜡树(即小叶枔)作柄的长枪，在镇压杨应龙之乱和抗御后金及平定奢崇明之乱和张献忠之乱中，屡立战功。
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